2011. augusztus 18
Robot, amely sütiket készít? Fantasztikus!
Kívánta valaha, hogy lenne olyan robotja, amely remek dolgokat tudna csinálni az Ön számára, mint a sütik sütése? Nos, lehet, hogy a kívánsága nem olyan messze van. Az MIT tudósai egy roboton dolgoznak, amely képes sütiket sütni.
Ki készítette és programozta a robotot?
A robot neve PR2, és a Willow Garage nevű cég fejlesztette ki. Ők készítik a robotot, de az MIT hallgatói programozzák a sütik sütését. Valójában számos hallgató vesz részt. Mario Bollini az egyik hallgató, aki a robot programozásán dolgozik, hogy összekeverje az összetevőket. Más diákok, mint Jenny Barry, azon dolgoznak, hogy a robot megtisztítsa a pultot és betegye a sütiket sütéshez.
Nehéz programozni?
Első pillantásra úgy tűnik, hogy egy robot programozása sütik sütésére egyszerű feladat, de valójában elég bonyolult. Az ember számára a legegyszerűbb dolgok néha nagyon összetettek lehetnek egy robot számára. Először a robotnak vizuális érzékelőkkel kell beolvasnia a számlálót, és képet kell készítenie róla. Ezután a programozóknak szoftverrel kell rendelkezniük, hogy megvizsgálják a kép összes adatbitjét, hogy meghatározzák, hol vannak az összetevők. Az egész feladat rengeteg programozási kódot és alapos tervezést igényel úgynevezett hierarchikus szoftver használatával.
Az egyik legfontosabb dolog, amit a diákok megtanulnak egy ilyen nagyobb programozási feladat elvégzése során, hogy hogyan lehet egy nagyobb feladatot, például a sütik sütését, több kisebb feladatra bontani. Ha helyesen tervezik meg a dolgokat, akkor a különböző programozók a program különböző részein dolgozhatnak, és ez végül együtt fog működni. Ez egy általános módszer a nagy mérnöki programok megírásához.
A PR2 robotról
A PR2 robotot a Willow Garage nevű cég tervezte. Fő „agya” az Intel két csúcskategóriás processzora, az i7 Xeon processzor. 24 GB memóriával és nagy merevlemezzel rendelkezik adatok és programok tárolására. A PR2 számos érzékelővel és kamerával rendelkezik, így meg tudja mondani, mi történik a külvilágban. Még egy teljes gigabites Ethernet hálózattal is rendelkezik, így az összes érzékelő és kamera képes kommunikálni a processzorokkal. Ha összehasonlítja egy emberrel, akkor a CPU az agy, az érzékelők és a kamerák az érzékei, az Ethernet hálózat pedig az központi idegrendszer .
Valószínűleg arra kíváncsi, hogy a sütik jók-e. Még nem vagyunk biztosak benne, de reméljük. Reméljük azt is, hogy hamarosan robotok süteményeket sütnek, szendvicseket és mindenféle finomságokat készítenek.
A projektről az MIT webhelyén olvashat bővebben:
http://web.mit.edu/newsoffice/2011/cookies-anyone.html
és a Willow Garage telephelyén:
http://www.willowgarage.com/